Der Fehlercode P6002 weist auf einen Kommunikationsfehler zwischen den Steuergeräten des Antriebssystems hin, was zu einer Fehlfunktion des Motors oder der Getriebeelektronik führen kann. Dies kann durch fehlerhafte Datenübertragung zwischen dem Motorsteuergerät (ECU) und dem Getriebesteuergerät (TCU) verursacht werden.