Der Fehlercode P5721 deutet auf ein Problem mit dem Getriebe-Positionssensor (auch als Getriebepotentiometer bekannt) hin, der die aktuelle Position des Getriebes an die Motorsteuerungseinheit (ECU) übermittelt. Ein fehlerhafter Sensor kann zu ungenauen Schaltvorgängen, Leistungsverlust und erhöhtem Verschleiß führen.