Der Fehlercode P5321 deutet auf eine Kommunikationsstörung zwischen dem Getriebe-Steuergerät (TCU) und anderen Fahrzeugsteuergeräten hin. Dies kann zu einer fehlerhaften Schaltstrategie und somit zu einer verminderten Fahrzeugleistung führen, insbesondere bei der Gangwechsel- und Anfahrdynamik.