Der Fehlercode P4321 deutet auf eine Fehlfunktion im Abgasrückführungssystem (AGR) hin, was zu einer unzureichenden Rückführung von Abgasen in den Ansaugtrakt führt. Dies kann die Verbrennungseffizienz beeinträchtigen und zu erhöhten Stickoxid-Emissionen führen.