Der Fehlercode P4002 weist darauf hin, dass das Abgasrückführungs (EGR) System nicht ordnungsgemäß überwacht wird, was auf eine Fehlfunktion des EGR-Ventils oder des EGR-Temperatursensors hindeuten kann. Eine unzureichende Rückführung der Abgase kann zu erhöhten Emissionen und Leistungsverlust führen.